在15世紀，皇居所在地原為德川家康的幕府所居住的「江戶城」，而早期天皇的宮殿遷移的次數相當頻繁，自明治天皇登基後，幕府時代結束，江戶正式改名為「東京」，並修建東京皇居定居於此，成為天皇和皇室成員所居住生活的地方。皇居周邊景色優美綠樹蔥蔥，尤其是春季來臨，河畔櫻花林立的護城河「千鳥之淵」，水波潾潾映照粉嫩的春色，有如白龍環繞庇祐，是非常受歡迎的東京賞櫻景點之一，吸引許多東京自由行旅人在此捕捉櫻花美麗倩影。
皇居大部份地區不對外開放，目前免費開放的日本皇居參觀區域有皇居外苑、皇宮東御花園、北之丸公園，俗稱為皇居前廣場的「皇居外苑」，擁有一大片整齊的草坪綠地與青松翠柏，堅貞松枝與柏樹象徵日本皇族的傲骨崢嶸，漫步在碎石路地，徐徐的微風吹來，給旅人柔和的休閒感，而皇居前垂柳搖擺姿態的護城河邊，建有兩座剛毅的石橋，日本皇居二重橋作為通往內苑的通路，一座是鐵橋，另一座石橋因倒映在湖面的模樣恰似一副眼鏡，而又被稱為「眼鏡橋」。在寬闊的皇居東御苑裡，依然保存着17世紀到19世紀日本武士生活過的江戶城石垣的歷史痕跡。正當百花盛開的時節，杜鵑、八仙花等花卉絢爛綻放，與綠地如茵相互輝映，為旅程增添繽紛的色彩。另外有1969年為紀念天皇60壽辰而對外開放的綠地「北之丸公園」，園內有科學技術館、東京國立近代美術館和日本武道館，日本旅遊漫步在皇家美麗的花園，可充分體驗傳統日式風情與寧靜。
而皇居內苑每年只開放兩次，分別是天皇誕生日（12月23日）和新年次日（1月2日），當東京旅遊客於日本皇居開放時間參觀，可在皇居內苑的本丸、二之丸、三之丸的庭園遺址，欣賞昭和天皇藝術收藏的「三之丸尚藏館」中，看到美麗的傳統和服和經典日本畫作，和日本民眾一同共襄盛舉。至於日本皇居怎麼去？位於東京市中心千代田區的皇居，搭乘地鐵千代田線「二重橋前站」2號出口，徒步約1分鐘即可輕鬆抵達，日本自由行有機會不妨來此參觀，肯定不會讓您失望喔。
東京晴空塔